Cesta se nazývala Pod Letnou. V době, kdy již získala městský charakter, byla přejmenována na Bělského silnici, respektive třídu. JUDr. Václav Bělský (1818 – 1878) byl český advokát a pražský purkmistr, který měl značné zásluhy na rozvoji tehdejšího města pražského. Tento název si ulice podržela od roku 1881 až do roku 1950. Tehdy došlo ke změně na současné Dukelských hrdinů na počest příslušníků 1. československého armádního sboru, který po krvavých bojích v Dukelském průsmyku vstoupil v říjnu 1944 na území republiky.