Prochází tak místy, kde dříve stály spíše průmyslové objekty a vedla tudy železniční vlečka z nádraží Bubny do holešovického přístavu. Její první název – Okružní – dobře vyjadřoval její polohu a trasu v rámci vltavského poloostrova. Název byl zaveden v roce 1905, kdy ulice vznikla. K jeho změně došlo v roce 1948, kdy došlo na přejmenování po Volfgangu Jankovcovi (1896 – 1944), sociálním demokratovi, profesorovi angličtiny na obchodní akademii a jednom z hlavních představitelů odbojové organizace Petiční výbor ,,Věrni zůstaneme“. V prosinci 1941 byl zatčen gestapem a v roce 1944 popraven.